Після завершення переговорів з Туреччиною про збереження нею нейтралітету, Петро I прибув до армії, яка розташовувалася на лівому березі Ворскли. Після військової ради, що відбулася в селі Крутий берег 16 червня 1709 року, було прийнято рішення про генеральний бій. Це передбачало перехід російської армії на правий берег Ворскли. 19 липня в 12 км на північ від Полтави основні сили російської армії переправилися через річку по трьох бродах і стали табором біля села Семенівка. Решта частини переправилися в ніч на 20 червня. Для захисту від можливого нападу противника були побудовані земляні укріплення. У 1909 році на високому пагорбі на правому березі річки Ворскла, недалеко від місця переправи був встановлений бетонний обеліск, увінчаний бронзовим двоглавим орлом (знятий незабаром після революції 1917 року). У 1959 році за проектом архітекторів І.Л.Шмульсона і В.А.Пасечного замість старого був встановлений новий гранітний обеліск. На бронзовій дошці зроблено напис: "Місце переправи російської армії на правий берег Ворскли по трьох бродах 20 червня 1709 року".
З високого плато на правому березі Ворскли відкривається мальовничий краєвид